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業(yè)務(wù)詳情
業(yè)務(wù)板塊
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- 產(chǎn)品描述
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應(yīng)用范圍
可應(yīng)用于上下料、注塑、壓鑄、裝配、打磨、焊接、沖壓等場合。性能指標(biāo)
型號 Model GR-R6-3013 運(yùn)動(dòng)半徑 Radius of motion 1347mm 額定負(fù)載 Rated load 30kg 最大負(fù)載 Maximum load 30kg 重復(fù)定位精準(zhǔn) Repeat positioning precisely ±0.05mm 機(jī)構(gòu) institution 多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) 本體重量 Body weight 230kg 防護(hù)等級 Protection class IP54 運(yùn)動(dòng)范圍 Range of motion J1軸 ±166° J2軸 -157°~+75° J3軸 -85°~+150° J4軸 ±162° J5軸 士105° J6軸 ±360° 最大運(yùn)動(dòng)速度 Maximum movement speed J1軸 163°/s110 J2軸 162°/s111 J3軸 173°/s 104 J4軸 257.2°/s116.64 J5軸 148.5°/s202 J6軸 250°/s120 電機(jī)功率 Motor power J1軸 2000W J2軸 2000W J3軸 1000W J4軸 750W J5軸 400W J6軸 200W 電機(jī)總功率 Total motor power 6350W 電源接口 Power connector 220V 50HZ 標(biāo)配 Standard 法蘭盤、電源線、網(wǎng)口、2x2接口 通訊接口 Communication interface MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 安裝環(huán)境 Installation environment 濕度 20%-75RH(無結(jié)霜) 溫度 0℃-45℃ 其他 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 安裝方式 Mounting mode 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping 產(chǎn)品特色
擁有多自由度的復(fù)雜應(yīng)用而開發(fā)的一款中負(fù)載六軸工業(yè)機(jī)器人，其有效負(fù)載可達(dá)20kg，擁有1700mm的臂展。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)實(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，滿足柔性化生產(chǎn)需要。
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